工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進(jìn)行移動,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。按按驅(qū)動方式分可分為液壓式、氣動式和電動式;而按按用途分可分為搬運(yùn)機(jī)械臂、噴涂機(jī)械臂、焊接機(jī)械、裝配機(jī)械臂等。
工業(yè)機(jī)械臂種類
分類標(biāo)準(zhǔn) |
種類 |
簡介 |
按驅(qū)動方式分 |
液壓式 |
液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。 |
氣動式 |
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。 |
|
電動式 |
電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。 |
|
按用途分 |
搬運(yùn)機(jī)械臂 |
這種機(jī)械臂用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人,工件堆垛機(jī)械臂,注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。 |
噴涂機(jī)械臂 |
這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動。 |
|
焊接機(jī)械 |
這是目前使用最多的一類機(jī)械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。 |
|
裝配機(jī)械臂 |
這燈機(jī)械臂要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。 |
資料來源:公開資料、觀研天下整理
工業(yè)機(jī)械臂具有高精度、靈活性、強(qiáng)大的負(fù)載能力等特點,所以廣泛英語工業(yè)制造、醫(yī)療、軍工、半導(dǎo)體、物流倉儲和航天等領(lǐng)域。
資料來源:觀研天下整理
隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展,對工業(yè)機(jī)械臂需求增長,加上人工智能技術(shù)的發(fā)展,我國工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用前景廣闊,而這也讓我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場規(guī)模不斷增長。數(shù)據(jù)顯示,到2023年我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場規(guī)模為186.4億元,同比增長4.54%。
數(shù)據(jù)來源:公開資料、觀研天下整理
從市場參與情況來看,當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)械臂市場參與企業(yè)主要可分為國際企業(yè)和本土企業(yè),其中國際企業(yè)主要包括ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、ADEPT Technology、 丹麥的UR Robotics等。本土參與企業(yè)主要有新松機(jī)器人、埃斯頓、大族激光越疆科技、埃夫特、匯川技術(shù),新時達(dá)。整體來看,
資料來源:觀研天下整理
從市場結(jié)構(gòu)來看,我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場份額占比最高為國外品牌。數(shù)據(jù)顯示,在2022年我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)中國外品牌市場規(guī)模約為為107.1億元,占比為60.2%;而國產(chǎn)品牌市場規(guī)模約為71.2億元,占比為39.8%。整體來看,由于我國國產(chǎn)品牌起步較晚,所以在核心技術(shù)上想對于國外品牌還比較弱,在市場份額占比方面小于國外品牌。
數(shù)據(jù)來源:公開資料、觀研天下整理(XD)
觀研天下®專注行業(yè)分析十二年,專業(yè)提供各行業(yè)涵蓋現(xiàn)狀解讀、競爭分析、前景研判、趨勢展望、策略建議等內(nèi)容的研究報告。更多本行業(yè)研究詳見《中國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)現(xiàn)狀深度分析與投資前景研究報告(2024-2031年)》。
【版權(quán)提示】觀研報告網(wǎng)倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)許可,任何人不得復(fù)制、轉(zhuǎn)載、或以其他方式使用本網(wǎng)站的內(nèi)容。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┌鏅?quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至kf@chinabaogao.com,我們將及時溝通與處理。